이동 로봇 기초
시스템 계층에서 관제 시스템의 위치
당사 관제 시스템이 기존 WMS와 충돌하는지 자주 질문을 받습니다. 충돌하지 않습니다. 하나가 다른 하나의 하위에 위치합니다.
ERP
전사적 자원 관리: 무엇을 생산할지 결정합니다.
MES
생산 실행: 이 라인이 언제 무엇을 할지 결정합니다.
WMS
창고 관리: 물품의 보관 위치와 출고 위치를 결정합니다.
관제 시스템 JS-SYS-RDS-V2.0
로봇 관리: 어떤 로봇이 어떤 경로로 갈지, 교차로에서 누가 우선인지, 언제 충전할지 결정합니다.
상위 세 시스템은 관제 시스템에 “A를 여기서 저기로 옮겨라”라고 지시하고, 관제 시스템이 그 방법을 결정합니다. 연동에는 표준 HTTP/JSON 인터페이스를 사용하며, VDA5050 표준 인터페이스도 지원하므로 이를 따르는 타사 로봇도 연결할 수 있습니다.