Mobiilirobotit: perusteet
Kalustonhallintajärjestelmän paikka järjestelmäkokonaisuudessa
Usein kysytään, onko kalustonhallintajärjestelmämme ristiriidassa olemassa olevan WMS-järjestelmän kanssa. Ei ole: toinen toimii toisen alapuolella.
ERP
Toiminnanohjaus: päättää, mitä valmistetaan.
MES
Tuotannonohjaus: päättää, mitä tämä linja tekee ja milloin.
WMS
Varastonhallinta: päättää, missä tavarat ovat ja mistä ne tulevat.
Kalustonhallintajärjestelmä JS-SYS-RDS-V2.0
Robotit: mikä robotti lähtee, mitä reittiä, kenellä on etuajo-oikeus risteyksissä ja milloin se latautuu.
Kolme ylempää järjestelmää kertovat kalustonhallintajärjestelmälle ”siirrä A täältä tuonne”; kalustonhallintajärjestelmä päättää, miten se tehdään. Integraatio toteutetaan standardeilla HTTP/JSON-rajapinnoilla, ja VDA5050-standardirajapinta on niin ikään tuettu, joten järjestelmään voidaan liittää myös muiden valmistajien sitä noudattavia robotteja.