Robôs móveis: os fundamentos
Onde se situa o sistema de despacho
Uma dúvida comum é se o nosso sistema de despacho entra em conflito com um WMS existente. Não entra: um fica abaixo do outro.
ERP
Recursos da empresa: decide o que é produzido.
MES
Execução: decide o que esta linha faz e quando.
WMS
O armazém: decide onde as mercadorias ficam e de onde saem.
Sistema de despacho JS-SYS-RDS-V2.0
Os robôs: qual vai, por qual rota, quem tem prioridade nos cruzamentos e quando carrega.
Os três sistemas superiores dizem ao sistema de despacho “mova A daqui para lá”; o sistema de despacho define como. A integração usa interfaces padrão HTTP/JSON, e a interface padrão VDA5050 também é suportada, de modo que robôs de outras marcas que a seguem também podem ser conectados.