Robôs móveis: os fundamentos
Suportes de carga e formas de acoplamento
Suporte de carga
Acoplamento
O que importa
Rack
Elevação por baixo
Base do rack de 280 a 300 mm acima do piso; sem travessas entre 130 e 210 mm; espaço inferior verificado com base no diâmetro de giro
Rack com travessas na parte inferior
Garfo submarino JS-U1200-DLF
Os braços do garfo entram no espaço inferior; elevação de 400 mm para empilhamento
Carrinho
Elevação por baixo ou reboque
Altura de montagem dos rodízios, tamanho da placa de acoplamento
Palete de três patins (incl. nove blocos)
Empilhadeira autônoma
Vão livre das entradas de garfo, centro de carga
Palete de base perimetral
JS-F2000-SPT ou uma empilhadeira contrabalançada
As paleteiras padrão não conseguem entrar: a base é fechada em todo o perímetro
Gaiola / carrinho-gaiola
Robô para carrinhos-gaiola JS-U0800-SLF; as empilhadeiras também reconhecem gaiolas de aço
Tamanho do carrinho; o JS-U0800-SLF pega e deposita diretamente em corredores de 1.800 mm
Caixa
Robô para caixas JS-U0300-DLW
Somente caixas rígidas que não sejam pretas nem reflexivas
Bobina
Mandril ou berço
Faixa de diâmetros, altura de acoplamento
Levante estes pontos cedo: cargas que ultrapassam as bordas do palete (afetam a detecção de obstáculos a laser), centros de gravidade muito deslocados (estabilidade) e suportes de carga pretos ou de aço inoxidável (o preto reflete pouca luz e o aço inoxidável reflete como um espelho, por isso é necessária uma etapa extra de ajuste de algoritmo, com prazo e custo discriminados separadamente na proposta).