Robot di động: kiến thức cơ bản
Vật chứa tải và cách kết nối
Vật chứa tải
Kết nối
Yêu cầu then chốt
Kệ
Kích nâng từ bên dưới
Đáy kệ cách sàn 280 đến 300 mm; không có thanh ngang trong khoảng 130 đến 210 mm; khoảng trống bên dưới được kiểm tra theo đường kính xoay
Kệ có thanh ngang ở phía dưới
Robot chui gầm dạng càng JS-U1200-DLF
Càng nâng luồn vào khoảng trống phía dưới; nâng 400 mm để xếp chồng
Xe đẩy
Kích nâng hoặc kéo
Chiều cao mặt lắp bánh tự lựa, kích thước tấm kết nối
Pallet ba thanh đáy (kể cả pallet chín chân)
Xe nâng tự hành
Khoảng hở lỗ càng, tâm tải
Pallet đáy khung kín
JS-F2000-SPT hoặc xe nâng đối trọng
Xe nâng tầm thấp tiêu chuẩn không luồn vào được: đáy pallet kín cả bốn phía
Lồng chứa hàng / xe đẩy lồng
Robot xe đẩy lồng JS-U0800-SLF; xe nâng cũng nhận diện được lồng thép
Kích thước xe đẩy; JS-U0800-SLF lấy và đặt hàng trực tiếp trong lối đi 1.800 mm
Thùng hàng
Robot vận chuyển thùng JS-U0300-DLW
Chỉ dùng thùng cứng, không màu đen và không phản quang
Cuộn linh kiện
Trục gá hoặc giá đỡ cuộn
Phạm vi đường kính cuộn, chiều cao điểm kết nối
Hãy nêu sớm các trường hợp sau: hàng vượt ra ngoài pallet (ảnh hưởng đến việc phát hiện vật cản bằng laser), trọng tâm lệch rõ rệt (ảnh hưởng độ ổn định), và vật chứa màu đen hoặc bằng thép không gỉ (màu đen phản xạ ít ánh sáng còn thép không gỉ phản xạ như gương, nên cần thêm một bước tinh chỉnh thuật toán, thời gian và chi phí được liệt kê riêng trong phương án).