Robots móviles: fundamentos
Soportes de carga y cómo se acoplan
Soporte de carga
Acoplamiento
Aspectos clave
Estantería
Elevación desde abajo
Base de la estantería entre 280 y 300 mm sobre el suelo; sin travesaños entre 130 y 210 mm; espacio inferior comprobado frente al diámetro de giro
Estantería con travesaños inferiores
Robot de horquillas de acceso inferior JS-U1200-DLF
Los brazos de horquilla entran en el hueco inferior; elevación de 400 mm para apilar
Carro
Elevación desde abajo o remolque
Altura de montaje de las ruedas locas, tamaño de la placa de acoplamiento
Palé de tres patines (incl. nueve tacos)
Carretilla autónoma
Holgura de las entradas de horquilla, centro de carga
Palé de base perimetral
JS-F2000-SPT o una carretilla contrapesada
Las transpaletas estándar no pueden entrar: la base está cerrada por todo el perímetro
Jaula / jaula rodante
Robot para jaulas rodantes JS-U0800-SLF; las carretillas también reconocen jaulas metálicas
Tamaño de la jaula rodante; el JS-U0800-SLF recoge y deposita directamente en pasillos de 1800 mm
Caja
Robot de cajas JS-U0300-DLW
Solo cajas rígidas que no sean negras ni reflectantes
Bobina
Mandril o cuna
Rango de diámetros, altura de acoplamiento
Plantee estos casos pronto: cargas que sobresalen del palé (afectan a la detección de obstáculos por láser), centros de gravedad claramente desplazados (estabilidad) y soportes de carga negros o de acero inoxidable (el negro refleja poca luz y el acero inoxidable refleja como un espejo, por lo que se necesita un paso adicional de ajuste del algoritmo, con su plazo y su coste indicados por separado en la propuesta).