Robots móviles: fundamentos
AGV o AMR
Un AGV (Automated Guided Vehicle, vehículo de guiado automático) sigue una trayectoria predefinida mediante marcadores externos: cinta magnética, códigos QR, reflectores. La ruta es fija y la flexibilidad, limitada, pero la tecnología está madura y el coste es bajo.
Un AMR (Autonomous Mobile Robot, robot móvil autónomo) comprende su entorno mediante sus propios sensores, planifica su propia ruta sin marcadores externos y rodea los obstáculos. Es flexible y se implanta con rapidez.
Hoy en día ambos términos se usan de forma imprecisa, y la etiqueta importa menos que tres preguntas: si hay que hacer obras en el suelo; si un cambio de ruta implica una nueva instalación; y si la máquina espera ante un obstáculo o lo rodea. Los robots Jiangsong navegan por SLAM láser y solo usan unos pocos códigos QR en los puntos de acoplamiento, lo que los sitúa en la categoría de AMR.