Robot mobili: nozioni di base
AGV o AMR
Un AGV (Automated Guided Vehicle, veicolo a guida automatica) segue un percorso predefinito tramite marcatori esterni — nastro magnetico, codici QR, catarifrangenti. Il percorso è fisso e la flessibilità limitata, ma la tecnologia è matura e il costo contenuto.
Un AMR (Autonomous Mobile Robot, robot mobile autonomo) percepisce l'ambiente circostante con i propri sensori, pianifica da sé il percorso senza marcatori esterni e aggira gli ostacoli. È flessibile e rapido da installare.
Oggi i due termini si usano in modo poco rigoroso, e l'etichetta conta meno di tre domande: il pavimento richiede interventi? Una modifica del percorso comporta una nuova installazione? Davanti a un ostacolo la macchina attende o lo aggira? I robot Jiangsong navigano con SLAM laser e usano pochi codici QR solo nei punti di accostamento, il che li colloca nella categoria degli AMR.