ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่

AGV (Automated Guided Vehicle) เคลื่อนที่ตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าโดยอาศัยเครื่องหมายภายนอก ได้แก่ แถบแม่เหล็ก QR code และแผ่นสะท้อนแสง เส้นทางคงที่และมีความยืดหยุ่นจำกัด แต่เป็นเทคโนโลยีที่พัฒนาเต็มที่แล้วและมีต้นทุนต่ำ

AMR (Autonomous Mobile Robot, หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ) อาศัยการรับรู้ของตัวเองในการทำความเข้าใจสภาพแวดล้อม วางแผนเส้นทางด้วยตนเอง ไม่ต้องพึ่งเครื่องหมายภายนอก และสามารถหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้เอง มีความยืดหยุ่นสูง ติดตั้งได้รวดเร็ว

ปัจจุบันทั้งสองคำมักใช้ปะปนกัน และชื่อเรียกสำคัญน้อยกว่าคำถามสามข้อ ได้แก่ ต้องปรับปรุงพื้นหรือไม่ การเปลี่ยนเส้นทางต้องติดตั้งใหม่หรือไม่ และเมื่อพบสิ่งกีดขวาง เครื่องจะหยุดรอหรือวิ่งอ้อมไป หุ่นยนต์ Jiangsong นำทางด้วย SLAM แบบเลเซอร์ และใช้ QR code เพียงไม่กี่จุดเฉพาะที่ตำแหน่งเทียบต่อ จึงจัดอยู่ในประเภท AMR