רובוטים ניידים: היסודות

AGV (Automated Guided Vehicle, רכב מונחה אוטומטית) נוסע במסלול מוגדר מראש בעזרת סימונים חיצוניים — סרט מגנטי, קודי QR, מחזירי אור. המסלול קבוע והגמישות מוגבלת, אך הטכנולוגיה בשלה והעלות נמוכה.

AMR (Autonomous Mobile Robot, רובוט נייד אוטונומי) מבין את סביבתו באמצעות החיישנים שלו, מתכנן את המסלול שלו בעצמו ללא סימונים חיצוניים ועוקף מכשולים. הוא גמיש ומהיר להטמעה.

שני המונחים משמשים כיום בערבוביה, והתווית חשובה פחות משלוש שאלות: האם הרצפה דורשת עבודה; האם שינוי מסלול מחייב התקנה חדשה; והאם המכונה ממתינה מול מכשול או עוקפת אותו. רובוטי Jiangsong מנווטים באמצעות SLAM לייזר ומשתמשים במעט קודי QR רק בנקודות עגינה, ולכן הם שייכים לקטגוריית ה-AMR.