Roboți mobili: noțiuni fundamentale
AGV sau AMR
Un AGV (Automated Guided Vehicle, vehicul cu ghidare automată) urmează un traseu predefinit folosind marcaje externe — bandă magnetică, coduri QR, reflectoare. Traseul este fix, iar flexibilitatea limitată, dar tehnologia este matură și costul redus.
Un AMR (Autonomous Mobile Robot, robot mobil autonom) își percepe mediul prin propriii senzori, își planifică singur traseul fără marcaje externe și ocolește obstacolele. Este flexibil și se implementează rapid.
Cei doi termeni sunt folosiți astăzi destul de liber, iar denumirea contează mai puțin decât trei întrebări: dacă podeaua necesită lucrări; dacă o schimbare de traseu presupune o nouă instalare; și dacă utilajul așteaptă în fața unui obstacol sau îl ocolește. Roboții Jiangsong navighează prin SLAM cu laser și folosesc câteva coduri QR doar la punctele de andocare, ceea ce îi încadrează în categoria AMR.