Roboți mobili: noțiuni fundamentale
Suporturile de încărcătură și modul de andocare
Suport de încărcătură
Andocare
Ce contează
Raft
Ridicare de dedesubt
Partea inferioară a raftului la 280–300 mm deasupra pardoselii; fără traverse între 130 și 210 mm; spațiul de dedesubt verificat în raport cu diametrul de rotație
Raft cu traverse în partea inferioară
Underride cu furci JS-U1200-DLF
Brațele furcii intră în spațiul de dedesubt; ridicare de 400 mm pentru stivuire
Cărucior
Ridicare sau remorcare
Înălțimea de montare a roților pivotante, dimensiunea plăcii de andocare
Palet cu trei tălpi (inclusiv cu nouă picioare)
Stivuitor autonom
Spațiul liber al deschiderilor pentru furci, centrul de sarcină
Palet cu tălpi perimetrale
JS-F2000-SPT sau un stivuitor contrabalansat
Transpaleții standard nu pot intra: partea inferioară este închisă de jur împrejur
Container tip cușcă / cărucior tip cușcă
Robot pentru cărucioare tip cușcă JS-U0800-SLF; stivuitoarele recunosc și containerele tip cușcă din oțel
Dimensiunea căruciorului; JS-U0800-SLF preia și depune direct pe culoare de 1.800 mm
Ladă
Robot pentru lăzi JS-U0300-DLW
Doar lăzi rigide, care nu sunt negre și nu sunt reflectorizante
Bobină
Dorn sau suport
Gama de diametre, înălțimea de andocare
Semnalați din timp următoarele: încărcăturile care depășesc paletul (afectează detectarea obstacolelor cu laser), centrele de greutate puternic deplasate (stabilitate) și suporturile de încărcătură negre sau din oțel inoxidabil (negrul reflectă puțină lumină, iar oțelul inoxidabil reflectă ca o oglindă, așa că este necesară o etapă suplimentară de reglare a algoritmilor, cu durata și costul aferente indicate separat în propunere).