Pengetahuan asas robot mudah alih
Pembawa beban dan cara pengedokannya
Pembawa beban
Pengedokan
Keperluan utama
Rak
Angkat dari bawah
Bahagian bawah rak 280 hingga 300 mm dari lantai; tiada palang rentas antara 130 dan 210 mm; ruang di bawah disemak berdasarkan diameter putaran
Rak dengan palang rentas di bawah
Garpu underride JS-U1200-DLF
Lengan garpu memasuki ruang di bawah; angkat 400 mm untuk penyusunan
Troli
Angkat atau tunda
Ketinggian pemasangan roda kastor, saiz plat pengedokan
Palet tiga rasuk (termasuk sembilan blok)
Forklift autonomi
Jarak bebas bukaan garpu, pusat beban
Palet tapak perimeter
JS-F2000-SPT atau forklift imbang balas
Trak palet standard tidak dapat masuk: bahagian bawahnya tertutup di sekeliling
Sangkar / troli sangkar
Robot troli sangkar JS-U0800-SLF; forklift juga mengecam sangkar keluli
Saiz troli; JS-U0800-SLF mengambil dan meletakkan secara terus di lorong 1,800 mm
Kotak bahan
Robot kotak bahan JS-U0300-DLW
Hanya kotak bahan tegar yang bukan hitam dan tidak memantulkan cahaya
Bahan gulung
Mandrel atau buaian gulungan
Julat diameter, ketinggian pengedokan
Bangkitkan perkara ini lebih awal: beban yang terjulur melebihi palet (menjejaskan pengesanan halangan laser), pusat graviti yang jelas tersasar (kestabilan), dan pembawa beban hitam atau keluli tahan karat (warna hitam memantulkan sedikit cahaya dan keluli tahan karat memantul seperti cermin, jadi satu langkah penalaan algoritma tambahan diperlukan, dengan masa dan kosnya disenaraikan secara berasingan dalam cadangan).