Pengetahuan asas robot mudah alih
Cara mesin berpusing
Pacuan pembeza
Dua roda pemacu membelok melalui perbezaan kelajuan. Ringkas, murah dan boleh dipercayai: ke hadapan, mengundur, berputar di tempat dan membelok, tetapi tidak boleh bergerak ke sisi. Model underride dengan huruf D dalam kod ialah model pacuan pembeza, seperti JS-U1000-DLP.
Dua roda stereng / semua arah
Roda pemacu yang boleh distereng membolehkan pergerakan ke hadapan, ke sisi dan secara menyerong, serta berputar di tempat, jadi tidak perlu berpusing di lorong sempit, dengan kos kerumitan dan harga yang lebih tinggi. Model underride dengan huruf S dalam kod ialah model semua arah, seperti JS-U2500-SLP, dan keseluruhan siri forklift autonomi adalah semua arah.
Roda stereng tunggal
Satu roda pemacu berstereng dengan roda kastor, susunan yang digunakan pada banyak forklift konvensional. Kapasiti tinggi tetapi jejari pusingan besar, jadi lorong mesti lebar.
Ackermann
Stereng seperti kereta, sesuai untuk badan kenderaan panjang yang bergerak lurus pada kelajuan tinggi. Robot letak kereta menggunakan pemacu servo dengan stereng Ackermann dan dua roda pemacu pembeza.
Lebar lorong yang menentukannya. Jika cukup lebar, pacuan pembeza atau stereng tunggal ialah pilihan yang ekonomik; jika terlalu sempit untuk berpusing, anda memerlukan pacuan semua arah.