Roboty mobilne: podstawy
Jak maszyna skręca
Różnicowy
Dwa koła napędowe skręcają dzięki różnicy prędkości. Rozwiązanie proste, tanie i niezawodne: jazda do przodu i do tyłu, obrót w miejscu i skręcanie, ale bez jazdy bokiem. Modele podjazdowe z literą D w oznaczeniu mają napęd różnicowy, np. JS-U1000-DLP.
Dwa koła skrętne / wielokierunkowy
Skrętne koła napędowe umożliwiają jazdę do przodu, bokiem i po przekątnej, a także obrót w miejscu, więc w wąskich korytarzach nie trzeba zawracać — kosztem większej złożoności i ceny. Modele podjazdowe z literą S w oznaczeniu są wielokierunkowe, np. JS-U2500-SLP, a cała seria autonomicznych wózków widłowych jest wielokierunkowa.
Jedno koło skrętne
Jedno skrętne koło napędowe z kołami samonastawnymi — układ stosowany w wielu konwencjonalnych wózkach widłowych. Duży udźwig, ale i duży promień skrętu, dlatego korytarze muszą być szerokie.
Układ Ackermanna
Układ kierowniczy jak w samochodzie, odpowiedni dla długich korpusów jadących szybko na wprost. Robot parkingowy ma serwonapęd z układem kierowniczym Ackermanna i dwa koła napędowe z mechanizmem różnicowym.
Decyduje szerokość korytarza. Jeśli korytarz jest wystarczająco szeroki, ekonomicznym rozwiązaniem jest napęd różnicowy lub z jednym kołem skrętnym; jeśli jest zbyt wąski, aby maszyna mogła zawrócić, potrzebny jest napęd wielokierunkowy.