الروبوتات المتنقلة: الأساسيات
كيف تدور الآلة
تفاضلي بعجلتين
تتوجه عجلتا قيادة بفرق السرعة بينهما. بسيط ورخيص وموثوق: حركة إلى الأمام وإلى الخلف، ودوران في المكان، ومنعطفات، لكن دون حركة جانبية. وطرازات الرفع من الأسفل التي يتضمن رمزها الحرف D تفاضلية، مثل JS-U1000-DLP.
عجلتا توجيه / متعدد الاتجاهات
تتيح عجلات القيادة القابلة للتوجيه الحركة إلى الأمام وجانبيًا وقطريًا، إضافةً إلى الدوران في المكان، فلا حاجة إلى الاستدارة في الممرات الضيقة، على حساب التعقيد والسعر. وطرازات الرفع من الأسفل التي يتضمن رمزها الحرف S متعددة الاتجاهات، مثل JS-U2500-SLP، وسلسلة الرافعات الشوكية ذاتية القيادة كلها متعددة الاتجاهات.
عجلة توجيه واحدة
عجلة قيادة واحدة قابلة للتوجيه مع عجلات حرة، وهو الترتيب المستخدم في كثير من الرافعات الشوكية التقليدية. قدرة تحمّل عالية لكن نصف قطر الدوران كبير، لذا يجب أن تكون الممرات عريضة.
أكرمان
توجيه يشبه توجيه السيارات، يناسب الهياكل الطويلة التي تسير في خط مستقيم بسرعة. يستخدم روبوت ركن السيارات قيادة سيرفو مع توجيه أكرمان وعجلتي قيادة تفاضليتين.
عرض الممر هو العامل الحاسم. فإذا كان واسعًا بما يكفي، فالقيادة التفاضلية أو عجلة التوجيه الواحدة هي الحل الاقتصادي؛ وإذا كان أضيق من أن تستدير فيه الآلة، فأنتم بحاجة إلى نظام متعدد الاتجاهات.