Mobil robotlar: temel bilgiler
Makine nasıl döner
Diferansiyel
İki tahrikli tekerlek hız farkıyla yön değiştirir. Basit, ucuz ve güvenilir: ileri, geri, yerinde dönme ve dönüş yapabilir, ancak yana hareket edemez. Kodunda D bulunan alttan girişli modeller diferansiyeldir, örneğin JS-U1000-DLP.
Çift yönlendirilebilir tekerlek / çok yönlü
Yönlendirilebilir tahrik tekerlekleri ileri, yana ve çapraz hareketin yanı sıra yerinde dönmeyi de sağlar; böylece dar koridorlarda geri dönmek gerekmez; bunun bedeli karmaşıklık ve fiyattır. Kodunda S bulunan alttan girişli modeller çok yönlüdür, örneğin JS-U2500-SLP; otonom forklift serisinin tamamı çok yönlüdür.
Tek yönlendirilebilir tekerlek
Avare tekerleklerle birlikte yönlendirilebilir tek tahrik tekerleği; birçok geleneksel forkliftte kullanılan düzen. Taşıma kapasitesi yüksektir ancak dönüş yarıçapı büyüktür, bu nedenle koridorlar geniş olmalıdır.
Ackermann
Otomobil benzeri direksiyon; yüksek hızda düz giden uzun gövdelere uygundur. Park robotu, Ackermann direksiyonlu servo tahrik ve iki diferansiyel tahrik tekerleği kullanır.
Belirleyici olan koridor genişliğidir. Koridor yeterince genişse diferansiyel veya tek yönlendirilebilir tekerlekli tahrik en ekonomik çözümdür; geri dönmeye yetmeyecek kadar darsa çok yönlü tahrik gerekir.