Мобільні роботи: основи
Як повертає машина
Диференціальний
Два приводні колеса повертають за рахунок різниці швидкостей. Просто, дешево й надійно: рух уперед і назад, розворот на місці та повороти, але без руху вбік. Підкатні моделі з літерою D у коді — диференціальні, наприклад JS-U1000-DLP.
Два керовані колеса / всеспрямований
Керовані приводні колеса дають змогу рухатися вперед, убік і по діагоналі, а також обертатися на місці, тож у вузьких проходах не потрібно розвертатися — ціною складності конструкції та вищої вартості. Підкатні моделі з літерою S у коді — всеспрямовані, наприклад JS-U2500-SLP, і вся серія автономних навантажувачів — всеспрямована.
Одне кероване колесо
Одне кероване приводне колесо з поворотними опорними колесами — схема, яку використовують у багатьох звичайних навантажувачах. Висока вантажопідйомність, але великий радіус повороту, тому проходи мають бути широкими.
Рульове керування Аккермана
Рульове керування, як в автомобіля, — для довгих корпусів, що швидко рухаються по прямій. Робот-паркувальник має сервопривід із рульовим керуванням Аккермана та два приводні колеса з диференціалом.
Усе вирішує ширина проходу. Якщо прохід достатньо широкий, економічним рішенням буде диференціальний привід або одне кероване колесо; якщо він надто вузький для розвороту, потрібна всеспрямована машина.