Мобільні роботи: основи
П’ять способів навігації
Метод
Як це працює
Переваги
Обмеження
Магнітна стрічка
Рухається вздовж стрічки, прокладеної на підлозі
Низька вартість, стабільність
Фіксований маршрут; зміни потребують нового монтажу; стрічка зношується
QR-код
Зчитує коди на підлозі
Висока точність, доступна вартість
Коди розміщують по всій підлозі, і вони потребують обслуговування
Відбивачі
Лазер визначає положення тріангуляцією за відбивачами
Висока точність і стабільність
Потрібен монтаж; закриті відбивачі порушують роботу
Лазерний SLAM
Сканує середовище й зіставляє його з картою
Без робіт на об’єкті, висока гнучкість
Точність падає, якщо ознак мало або вони постійно змінюються
Візуальний SLAM
Ознаки з камери зіставляються з картою
Багато інформації, можливе семантичне розпізнавання
Чутливий до освітлення
У реальних проєктах рідко обмежуються одним способом. Роботи Jiangsong пересуваються за допомогою лазерного SLAM з точністю ±10 мм і зчитують QR-коди в точках, де потрібне точне стикування, — під стелажами, перед зарядними станціями та біля портів стикування з верстатами, — підвищуючи точність до ±5 мм.