Mobilrobotok: alapismeretek
Öt navigációs módszer
Módszer
Hogyan működik
Előny
Hátrány
Mágnesszalag
A padlóra ragasztott szalagot követi
Olcsó és stabil
Rögzített útvonal; módosításkor újra kell telepíteni; a szalag kopik
QR-kód
A padlón lévő kódokat olvassa le
Pontos, megfizethető
A kódok a teljes padlót lefedik, és karbantartást igényelnek
Reflektorok
A lézer a reflektorok alapján, háromszögeléssel határozza meg a helyzetét
Pontos és stabil
Telepítést igényel; ha a reflektorokat kitakarják, a navigáció nem működik
Lézeres SLAM
Letapogatja a környezetet, és összeveti a térképpel
Nem igényel helyszíni átalakítást, nagyon rugalmas
A helymeghatározás romlik, ha kevés a környezeti jellemző, vagy azok folyamatosan változnak
Vizuális SLAM
A kamera által rögzített környezeti jellemzőket a térképpel veti össze
Gazdag információtartalom, szemantikus felismerést tesz lehetővé
Érzékeny a megvilágításra
A valós projektekben ritkán használnak csak egyet. A Jiangsong robotok lézeres SLAM-navigációval haladnak, ±10 mm pontossággal, és a pontos dokkolást igénylő pontokon – például az állványok alatt, a töltőállomások előtt és a gépek csatlakozási pontjainál – QR-kódokat olvasnak, így a pontosság ±5 mm-re javul.