ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่
ห้าวิธีการนำทาง
วิธีการ
หลักการทำงาน
ข้อดี
ข้อจำกัด
แถบแม่เหล็ก
วิ่งตามแถบแม่เหล็กบนพื้น
ต้นทุนต่ำและเสถียร
เส้นทางคงที่ การเปลี่ยนเส้นทางต้องก่อสร้างใหม่ แถบแม่เหล็กสึกหรอง่าย
QR code
อ่าน QR code บนพื้นเพื่อระบุตำแหน่ง
แม่นยำ ต้นทุนไม่สูง
ต้องติด QR code ทั่วทั้งพื้นที่และต้องบำรุงรักษา
แผ่นสะท้อนแสง
เลเซอร์วัดแผ่นสะท้อนเพื่อคำนวณตำแหน่ง
แม่นยำและเสถียร
ต้องติดตั้งแผ่นสะท้อน หากถูกบดบังจะใช้งานไม่ได้
SLAM แบบเลเซอร์
สแกนสภาพแวดล้อมแล้วจับคู่กับแผนที่
ไม่ต้องดัดแปลงโครงสร้างเดิม มีความยืดหยุ่นสูง
เมื่อลักษณะเด่นของสภาพแวดล้อมมีน้อยเกินไปหรือเปลี่ยนแปลงมากเกินไป การระบุตำแหน่งจะลดประสิทธิภาพลง
SLAM แบบภาพ
กล้องเก็บลักษณะเด่นของสภาพแวดล้อมเพื่อจับคู่กับแผนที่
ได้ข้อมูลมาก รองรับการจดจำเชิงความหมาย
มีข้อกำหนดด้านแสงสว่าง
ในโครงการจริงแทบไม่มีการใช้เพียงวิธีเดียว หุ่นยนต์ Jiangsong เคลื่อนที่ด้วย SLAM แบบเลเซอร์ที่แม่นยำ ±10 mm และอ่าน QR code ที่จุดที่ต้องเทียบต่ออย่างแม่นยำ เช่น ใต้ชั้นวาง หน้าแท่นชาร์จ และที่ช่องเทียบต่อของเครื่องจักร เพื่อเพิ่มความแม่นยำเป็น ±5 mm