Mobila robotar: grunderna
Fem sätt att navigera
Metod
Så fungerar det
Styrka
Begränsning
Magnettejp
Följer tejp som lagts ut på golvet
Billig och stabil
Fast rutt; ändringar kräver ny installation; tejpen slits
QR-kod
Läser koder på golvet
Noggrann, prisvärd
Koder täcker hela golvet och behöver underhåll
Reflektorer
Laser triangulerar från reflektorer
Exakt och stabil
Kräver installation; skymda reflektorer slår ut den
Laser-SLAM
Skannar omgivningen och matchar den mot en karta
Inga ombyggnader på plats, mycket flexibel
Försämras där kännetecknen i omgivningen är få eller ständigt förändras
Visuell SLAM
Kameran matchar kännetecken i omgivningen mot en karta
Rik information, möjliggör semantisk igenkänning
Känslig för belysning
I verkliga projekt används sällan bara en metod. Jiangsongs robotar navigerar med laser-SLAM med en noggrannhet på ±10 mm och läser QR-koder vid de punkter som kräver exakt dockning, till exempel under ställ, framför laddstationer och vid maskinernas dockningsportar, vilket höjer noggrannheten till ±5 mm.