Mobila robotar: grunderna
Lastbärare och hur de dockas
Lastbärare
Dockning
Vad som är viktigt
Ställ
Lyft underifrån
Ställets underkant 280 till 300 mm över golvet; inga tvärslåar mellan 130 och 210 mm; utrymmet under kontrolleras mot rotationsdiametern
Ställ med tvärslåar undertill
Underride-gaffel JS-U1200-DLF
Gaffelarmarna förs in i utrymmet under; 400 mm lyft för stapling
Vagn
Lyft eller dragning
Monteringshöjd för länkhjulen, dockningsplattans storlek
Pall med tre medar (inkl. pall med nio klossar)
Autonom gaffeltruck
Fri höjd i gaffelöppningen, lastcentrum
Pall med rambotten
JS-F2000-SPT eller en motviktstruck
Vanliga låglyftare kommer inte in: botten är sluten runt om
Gallerpall / rullbur
Rullbursrobot JS-U0800-SLF; gaffeltruckarna känner också igen gallerpallar
Vagnens storlek; JS-U0800-SLF hämtar och lämnar direkt i 1800 mm breda gångar
Back
Backrobot JS-U0300-DLW
Endast styva backar som varken är svarta eller reflekterande
Rulle
Dorn eller vagga
Diameterområde, dockningshöjd
Ta upp följande tidigt: laster som sticker ut utanför pallen (de påverkar laserns hinderdetektering), tydligt förskjutna tyngdpunkter (stabilitet) och svarta lastbärare eller lastbärare av rostfritt stål (svart reflekterar lite ljus och rostfritt stål reflekterar som en spegel, så ett extra steg med algoritmjustering behövs, med tid och kostnad redovisade separat i lösningsförslaget).