移動機器人基礎知識
常見載具與對接方式
載具
對接方式
關鍵要求
料架／貨架
潛入頂升
料架底部離地 280 到 300mm；離地 130 到 210mm 這個高度上不能有橫桿；按旋轉直徑核對底部空檔
底部有橫梁的料架
潛入式叉取 JS-U1200-DLF
叉臂插入底部空檔，舉升 400mm 可堆疊
料車（帶腳輪）
潛入頂升或牽引
腳輪安裝面高度、對接板尺寸
川字棧板（含九腳棧板）
無人堆高機
叉孔淨空、荷重中心距
田字棧板
JS-F2000-SPT 或平衡重式堆高機
一般地牛插不進去：田字棧板底部四周封邊
料籠／籠車
籠車機器人 JS-U0800-SLF；無人堆高機也能識別鋼製料籠
籠車尺寸；JS-U0800-SLF 能在 1800mm 的窄通道裡直取直放
料箱／周轉箱
料箱機器人 JS-U0300-DLW
只用非黑色、非反光材質的硬質周轉箱
捲材
托軸或托捲
捲徑範圍、對接點高度
這幾類情況要在專案前期提出來：超出棧板尺寸的貨物（影響雷射避障）、重心明顯偏移的物料（影響搬運穩定性）、黑色和不鏽鋼載具（黑色反光弱，不鏽鋼是鏡面反射，需多一步演算法調校，工期和費用在方案中單獨列出）。