Mobile robotter: det grundlæggende
Lastbærere og hvordan maskinen kobler sig på
Lastbærer
Tilkobling
Det skal du være opmærksom på
Reol
Løft nedefra
Reolens bund 280 til 300 mm over gulvet; ingen tværbjælker mellem 130 og 210 mm; pladsen forneden kontrolleres mod drejediameteren
Reol med tværbjælker i bunden
Underride-gaffel JS-U1200-DLF
Gaffelarmene kører ind i mellemrummet forneden; 400 mm løft til stabling
Vogn
Løft eller træk
Monteringshøjde for hjul, størrelse på koblingsplade
Palle med tre meder (inkl. palle med ni klodser)
Autonom gaffeltruck
Frihøjde i gaffelåbningerne, lastcenter
Palle med rammebund
JS-F2000-SPT eller en modvægtstruck
Almindelige palleløftere kan ikke komme ind: bunden er lukket hele vejen rundt
Bur / rullebur
Rulleburrobot JS-U0800-SLF; gaffeltrucks genkender også stålbure
Vognens størrelse; JS-U0800-SLF henter og afsætter direkte i gange på 1.800 mm
Kasse
Kasserobot JS-U0300-DLW
Kun stive kasser, der ikke er sorte og ikke reflekterer
Rulle
Dorn eller vugge
Diameterområde, tilkoblingshøjde
Nævn disse forhold tidligt: last, der rager ud over pallen (påvirker laserens registrering af forhindringer), et markant forskudt tyngdepunkt (stabilitet) og lastbærere, der er sorte eller af rustfrit stål (sort reflekterer kun lidt lys, og rustfrit stål reflekterer som et spejl, så der kræves et ekstra trin med justering af algoritmerne, og tid og omkostninger til det angives særskilt i løsningsforslaget).