Mobile robotter: det grundlæggende
AGV eller AMR
En AGV (automatisk styret køretøj) følger en fast rute efter ydre markeringer – magnettape, QR-koder eller reflektorer. Ruten er fast og fleksibiliteten lille, men teknologien er moden og billig.
En AMR (autonom mobil robot) opfatter omgivelserne med sine egne sensorer, planlægger selv ruten uden ydre markeringer og kører uden om forhindringer. Den er fleksibel og hurtig at tage i brug.
De to begreber bruges i dag løst, og betegnelsen betyder mindre end tre spørgsmål: skal gulvet behandles, kræver en ruteændring ny installation, og venter maskinen ved en forhindring eller kører den udenom? Jiangsongs robotter navigerer med laser-SLAM og bruger kun nogle få QR-koder ved tilkoblingspunkterne, og derfor hører de til AMR-kategorien.