Mobilní roboty: základy
AGV, nebo AMR
AGV (Automated Guided Vehicle, automaticky naváděné vozidlo) jede po předem dané trase podle vnějších značek – magnetické pásky, QR kódů, odrazek. Trasa je pevná a pružnost omezená, technologie je ale vyzrálá a levná.
AMR (Autonomous Mobile Robot, autonomní mobilní robot) vnímá okolí vlastními senzory, sám si plánuje trasu bez vnějších značek a překážky objíždí. Je pružný a rychle se nasazuje.
Oba pojmy se dnes používají volně a na označení záleží méně než na třech otázkách: vyžaduje podlaha úpravy; znamená změna trasy novou instalaci; a čeká stroj u překážky, nebo ji objede? Roboty Jiangsong navigují laserovým SLAM a jen v místech připojení používají několik QR kódů, což je řadí do kategorie AMR.