Mobilní roboty: základy
Pět způsobů navigace
Způsob
Jak to funguje
Výhoda
Omezení
Magnetická páska
Jede po pásce nalepené na podlaze
Levné a stabilní
Pevná trasa; změna znamená novou instalaci; páska se opotřebuje
QR kód
Čte kódy na podlaze
Přesné a cenově dostupné
Kódy pokrývají celou podlahu a vyžadují údržbu
Odrazky
Laser určuje polohu podle odrazek
Přesné a stabilní
Vyžaduje instalaci; zakryté odrazky navigaci vyřadí
Laserový SLAM
Snímá okolí a porovnává ho s mapou
Bez úprav prostoru, velmi pružné
Horší tam, kde je málo výrazných prvků nebo se okolí stále mění
Vizuální SLAM
Prvky z kamery porovnává s mapou
Hodně informací, umožňuje rozpoznávat objekty
Citlivé na osvětlení
V reálných projektech se málokdy používá jen jeden způsob. Roboty Jiangsong jezdí s laserovým SLAM s přesností ±10 mm a v místech, která vyžadují přesné připojení, například pod regály, před nabíječkami a u připojovacích portů strojů, čtou QR kódy, čímž zvyšují přesnost na ±5 mm.