Robots móviles: fundamentos
Cinco formas de navegar
Método
Cómo funciona
Ventajas
Limitaciones
Cinta magnética
Sigue una cinta magnética colocada en el suelo
Bajo coste y estabilidad
Ruta fija; para modificarla hay que rehacer la obra y la cinta magnética se desgasta con facilidad
Código QR
Lee códigos en el suelo
Alta precisión y coste asequible
Los códigos cubren todo el suelo y requieren mantenimiento
Reflectores
El láser calcula la posición por triangulación a partir de reflectores
Alta precisión y estabilidad
Requiere instalar reflectores; si se obstruyen, deja de funcionar
SLAM láser
Escanea el entorno y lo compara con un mapa
Sin necesidad de reformas, gran flexibilidad
La localización se degrada cuando hay pocas características del entorno o estas cambian demasiado
SLAM visual
La cámara capta características del entorno y las compara con el mapa
Información abundante, permite reconocimiento semántico
Sensible a la iluminación
En los proyectos reales rara vez se usa solo uno. Los robots Jiangsong se desplazan por SLAM láser, con una precisión de ±10 mm, y leen códigos QR en los puntos que requieren un acoplamiento preciso, como bajo las estanterías, delante de los cargadores y en los puntos de acoplamiento de las máquinas, lo que eleva la precisión a ±5 mm.