Robots mobiles : les fondamentaux
Cinq méthodes de navigation
Méthode
Principe de fonctionnement
Point fort
Limitation
Bande magnétique
Suit une bande posée au sol
Économique et stable
Trajet fixe ; toute modification impose une nouvelle installation ; la bande s’use
QR code
Lit les codes au sol
Précis, abordable
Les codes couvrent tout le sol et doivent être entretenus
Réflecteurs
Triangulation laser à partir de réflecteurs
Précis et stable
Nécessite une installation ; ne fonctionne plus si les réflecteurs sont masqués
SLAM laser
Balaie l’environnement et le compare à une carte
Sans travaux sur site, très flexible
Se dégrade là où les éléments caractéristiques sont rares ou changent constamment
SLAM visuel
Caractéristiques captées par caméra et comparées à une carte
Informations riches, reconnaissance sémantique possible
Sensible à l’éclairage
En pratique, un projet en utilise rarement une seule. Les robots Jiangsong se déplacent par SLAM laser, avec une précision de ±10 mm, et lisent des QR codes aux points nécessitant un accostage précis, par exemple sous les racks, devant les chargeurs et aux points d’accostage des machines, ce qui porte la précision à ±5 mm.