Robots mobiles : les fondamentaux
La place du système de gestion de flotte
On nous demande souvent si notre système de gestion de flotte entre en conflit avec un WMS existant. Ce n’est pas le cas : l’un se situe sous l’autre.
ERP
Ressources de l’entreprise : décide de ce qui est produit.
MES
Exécution : décide de ce que fait cette ligne et quand.
WMS
Entrepôt : décide où se trouvent les marchandises et d’où elles proviennent.
Système de gestion de flotte JS-SYS-RDS-V2.0
Les robots : lequel part, par quel itinéraire, qui a la priorité aux intersections et quand il se recharge.
Les trois systèmes de niveau supérieur indiquent au système de gestion de flotte « déplacer A d’ici à là » ; c’est le système de gestion de flotte qui détermine comment. L’intégration utilise des interfaces HTTP/JSON standard, et l’interface standard VDA5050 est également prise en charge : les robots d’autres marques qui la respectent peuvent aussi être connectés.