移动机器人基础知识
调度系统和上位系统的关系
常有人问：你们的调度系统和我们的 WMS 冲突吗？不冲突，它们是上下级关系。
ERP
管企业资源，决定要生产什么。
MES
管生产执行，决定这条线什么时候做什么。
WMS
管仓库，决定货放在哪、从哪取。
调度系统 JS-SYS-RDS-V2.0
管机器人：派哪台车去、走哪条路、路口谁先走、什么时候充电。
上面三个系统告诉调度系统“把 A 从甲处搬到乙处”，调度系统负责怎么搬。对接走 HTTP／JSON 标准接口，也支持 VDA5050 标准接口，符合这个标准的其他品牌机器人也能接进来。