Mobile Roboter: Grundlagen
Wo das Leitsystem einzuordnen ist
Häufig wird gefragt, ob unser Leitsystem mit einem vorhandenen WMS kollidiert. Das tut es nicht: Das eine ist dem anderen untergeordnet.
ERP
Unternehmensressourcen: entscheidet, was produziert wird.
MES
Ausführung: entscheidet, was diese Linie wann tut.
WMS
Das Lager: entscheidet, wo Waren lagern und woher sie kommen.
Leitsystem JS-SYS-RDS-V2.0
Die Roboter: welcher fährt, auf welcher Route, wer an Kreuzungen Vorfahrt hat und wann er lädt.
Die drei oberen Systeme sagen dem Leitsystem „bring A von hier nach dort“; das Leitsystem klärt, wie. Die Integration erfolgt über Standard-HTTP/JSON-Schnittstellen, und auch die Standardschnittstelle VDA5050 wird unterstützt, sodass Roboter anderer Marken, die ihr folgen, ebenfalls angebunden werden können.