Mobile Roboter: Grundlagen
AGV oder AMR
Ein AGV (fahrerloses Transportfahrzeug) folgt einer festen Route anhand äußerer Markierungen – Magnetband, QR-Codes oder Reflektoren. Die Route ist fest und wenig flexibel, die Technik aber ausgereift und günstig.
Ein AMR (autonomer mobiler Roboter) erfasst die Umgebung mit eigenen Sensoren, plant seine Route ohne äußere Markierungen und umfährt Hindernisse. Er ist flexibel und schnell einsatzbereit.
Die beiden Begriffe werden heute uneinheitlich verwendet, und die Bezeichnung ist weniger wichtig als drei Fragen: Muss der Boden bearbeitet werden; bedeutet eine Routenänderung eine neue Installation; und wartet die Maschine an einem Hindernis oder umfährt sie es? Jiangsong-Roboter navigieren per Laser-SLAM und nutzen nur an Andockpunkten wenige QR-Codes, was sie in die Kategorie AMR einordnet.