Мобільні роботи: основи
AGV або AMR
AGV (Automated Guided Vehicle, автоматично керований транспортний засіб) рухається заданим маршрутом за зовнішніми мітками — магнітною стрічкою, QR-кодами, відбивачами. Маршрут фіксований, гнучкість обмежена, але технологія відпрацьована, а вартість низька.
AMR (Autonomous Mobile Robot, автономний мобільний робот) сприймає навколишнє середовище власними датчиками, сам планує маршрут без зовнішніх міток і об’їжджає перешкоди. Він гнучкий і швидко розгортається.
Сьогодні ці два терміни вживають досить вільно, і назва важить менше, ніж три запитання: чи потрібні роботи з підлогою; чи означає зміна маршруту новий монтаж; і чи чекає машина перед перешкодою, чи об’їжджає її. Роботи Jiangsong орієнтуються за допомогою лазерного SLAM і використовують кілька QR-кодів лише в точках стикування, тож належать до категорії AMR.