Mobiele robots: de basis
AGV of AMR
Een AGV (Automated Guided Vehicle) volgt een vooraf vastgelegd pad aan de hand van externe markeringen — magneetband, QR-codes, reflectoren. De route ligt vast en de flexibiliteit is beperkt, maar de technologie is volwassen en de kosten zijn laag.
Een AMR (Autonomous Mobile Robot) begrijpt zijn omgeving via zijn eigen sensoren, plant zelf zijn pad zonder externe markeringen en rijdt om obstakels heen. Hij is flexibel en snel te implementeren.
De twee termen worden tegenwoordig losjes gebruikt, en het label is minder belangrijk dan drie vragen: moet de vloer worden aangepast, betekent een routewijziging een nieuwe installatie, en wacht de machine bij een obstakel of rijdt hij eromheen. Jiangsong-robots navigeren met laser-SLAM en gebruiken alleen op dockingpunten een paar QR-codes, waardoor ze in de categorie AMR vallen.