Κινητά ρομπότ: βασικές γνώσεις
AGV ή AMR
Ένα AGV (αυτόματα καθοδηγούμενο όχημα) ακολουθεί προκαθορισμένη διαδρομή με βάση εξωτερικές σημάνσεις – μαγνητική ταινία, κωδικούς QR ή ανακλαστήρες. Η διαδρομή είναι σταθερή και η ευελιξία περιορισμένη, αλλά η τεχνολογία είναι ώριμη και το κόστος χαμηλό.
Ένα AMR (αυτόνομο κινητό ρομπότ) αντιλαμβάνεται το περιβάλλον με δικούς του αισθητήρες, σχεδιάζει μόνο του τη διαδρομή χωρίς εξωτερικές σημάνσεις και παρακάμπτει τα εμπόδια. Είναι ευέλικτο και τίθεται γρήγορα σε λειτουργία.
Οι δύο όροι χρησιμοποιούνται σήμερα χαλαρά, και η ονομασία μετρά λιγότερο από τρία ερωτήματα: αν το δάπεδο χρειάζεται εργασίες· αν μια αλλαγή διαδρομής σημαίνει νέα εγκατάσταση· και αν η μηχανή περιμένει μπροστά σε ένα εμπόδιο ή το παρακάμπτει. Τα ρομπότ Jiangsong πλοηγούνται με laser SLAM και χρησιμοποιούν λίγους κωδικούς QR μόνο στα σημεία σύνδεσης, κάτι που τα κατατάσσει στην κατηγορία AMR.