Κινητά ρομπότ: βασικές γνώσεις
Πώς στρίβει η μηχανή
Διαφορική κίνηση
Δύο κινητήριοι τροχοί στρίβουν με διαφορά ταχύτητας. Απλή, φθηνή και αξιόπιστη λύση: κίνηση εμπρός, όπισθεν, περιστροφή επί τόπου και στροφή, αλλά όχι πλάγια κίνηση. Τα μοντέλα underride με D στον κωδικό έχουν διαφορική κίνηση, όπως το JS-U1000-DLP.
Δύο κατευθυνόμενοι τροχοί / παντοκατευθυντική
Οι κατευθυνόμενοι κινητήριοι τροχοί επιτρέπουν κίνηση εμπρός, πλάγια και διαγώνια, καθώς και περιστροφή επί τόπου, οπότε δεν χρειάζεται αναστροφή σε στενούς διαδρόμους, με κόστος την πολυπλοκότητα και την υψηλότερη τιμή. Τα μοντέλα underride με S στον κωδικό είναι παντοκατευθυντικά, όπως το JS-U2500-SLP, και ολόκληρη η σειρά αυτόνομων περονοφόρων είναι παντοκατευθυντική.
Ένας κατευθυνόμενος τροχός
Ένας κατευθυνόμενος τροχός κίνησης με ελεύθερους τροχούς, η διάταξη που χρησιμοποιείται σε πολλά συμβατικά περονοφόρα. Μεγάλη φέρουσα ικανότητα αλλά μεγάλη ακτίνα στροφής, γι' αυτό οι διάδρομοι πρέπει να είναι φαρδιοί.
Διεύθυνση Ackermann
Διεύθυνση όπως στα αυτοκίνητα, κατάλληλη για μακριά οχήματα που κινούνται ευθεία με ταχύτητα. Το ρομπότ στάθμευσης χρησιμοποιεί σερβοκίνηση με διεύθυνση Ackermann και δύο τροχούς κίνησης με διαφορική κίνηση.
Το πλάτος του διαδρόμου είναι καθοριστικό. Αν είναι αρκετά φαρδύς, η οικονομικότερη λύση είναι η διαφορική κίνηση ή ένας κατευθυνόμενος τροχός· αν είναι πολύ στενός για αναστροφή, χρειάζεστε παντοκατευθυντική κίνηση.