ربات‌های متحرک: مبانی
دستگاه چگونه می‌چرخد
دیفرانسیلی
دو چرخ محرک با اختلاف سرعت فرمان می‌گیرند. ساده، ارزان و قابل اطمینان: حرکت به جلو، عقب، چرخش درجا و گردش، اما بدون حرکت جانبی. مدل‌های زیرگذری که در کدشان D دارند دیفرانسیلی‌اند، مانند JS-U1000-DLP.
دو چرخ فرمان‌پذیر / همه‌جهته
چرخ‌های محرک فرمان‌پذیر امکان حرکت به جلو، جانبی و مورب و نیز چرخش درجا را فراهم می‌کنند، پس در راهروهای باریک نیازی به دور زدن نیست، به بهای پیچیدگی و قیمت بیشتر. مدل‌های زیرگذری که در کدشان S دارند همه‌جهته‌اند، مانند JS-U2500-SLP، و کل سری لیفتراک خودکار همه‌جهته است.
یک چرخ فرمان‌پذیر
یک چرخ محرک فرمان‌پذیر با چرخ‌های هرزگرد، آرایشی که در بسیاری از لیفتراک‌های معمولی به کار می‌رود. ظرفیت بالا اما شعاع گردش بزرگ، پس راهروها باید عریض باشند.
فرمان آکرمن
فرمان‌پذیری مشابه خودرو، مناسب برای بدنه‌های بلند که با سرعت در مسیر مستقیم حرکت می‌کنند. ربات پارکینگ از محرکه سروو با فرمان آکرمن و دو چرخ محرک دیفرانسیلی استفاده می‌کند.
عرض راهرو تعیین‌کننده است. اگر راهرو به اندازه کافی پهن باشد، محرکه دیفرانسیلی یا یک چرخ فرمان‌پذیر گزینه اقتصادی است؛ اگر برای دور زدن بیش از حد باریک باشد، به محرکه همه‌جهته نیاز دارید.