ربات‌های متحرک: مبانی
ایمنی لایه‌لایه
ایمنی از چهار لایه حفاظت در برابر مانع حاصل می‌شود که هر کدام پشتیبان لایه قبلی است، به‌علاوه یک لایه دیگر بیرون از دستگاه: مدیریت محل کار.
لایه
ابزار
کارکرد
پیش‌بینی بصری
دوربین 3D
نوع و فاصله موانع جلو (فرد، مواد یا اشیایی که می‌توان از کنارشان گذشت) را تشخیص می‌دهد و نحوه حرکت را از پیش تنظیم می‌کند
کاهش سرعت با لیزر
لیدار جلو و عقب، پوشش 360°
به محض ورود مانع به ناحیه هشدار، سرعت را کم می‌کند
توقف با لیزر
لیدار جلو و عقب
هنگام ورود مانع به ناحیه توقف، به‌آرامی می‌ایستد یا ترمز شدید می‌گیرد
حفاظت تماسی
سپرهای ایمنی، توقف اضطراری
با تماس فوراً می‌ایستد؛ دکمه‌های توقف اضطراری با یک دست در دسترس‌اند
مدیریت محل کار
مدیریت راهروها، آموزش
راهروها باز نگه داشته می‌شوند و افراد طبق آموزش تردد می‌کنند
نواحی مانع با سرعت تغییر می‌کنند: در سرعت بالا گسترده‌تر و در گردش آهسته باریک‌تر. مدیریت محل کار لایه‌ای است که بیش از همه نادیده گرفته می‌شود: کالای رهاشده در راهروها، افراد آموزش‌ندیده در محدوده کاری و عادت عبور از جلوی ربات، همگی در آموزش هنگام تحویل پوشش داده می‌شوند.