Mobilní roboty: základy
Bezpečnost ve vrstvách
Bezpečnost zajišťují čtyři vrstvy ochrany před překážkami, z nichž každá jistí předchozí, a k tomu ještě jedna mimo vozidlo: organizace pracoviště.
Vrstva
Prostředky
Co dělá
Vizuální předvídání
3D kamera
Rozpozná typ a vzdálenost překážek před sebou (člověk, materiál nebo nečistoty, které lze objet) a předem přizpůsobí jízdu
Laserové zpomalení
Přední a zadní lidar, pokrytí 360°
Zpomalí, jakmile překážka vstoupí do varovné zóny
Laserové zastavení
Přední a zadní lidar
Plynule zastaví nebo prudce zabrzdí, když překážka vstoupí do zóny zastavení
Kontaktní ochrana
Bezpečnostní nárazníky, nouzová tlačítka
Při kontaktu okamžitě zastaví; nouzová tlačítka v dosahu jedné ruky
Organizace pracoviště
Organizace uliček, školení
Volné uličky, lidé se pohybují podle školení
Zóny detekce překážek se mění s rychlostí: při vysoké rychlosti jsou širší, při pomalém zatáčení užší. Organizace pracoviště je vrstva, která se zanedbává nejčastěji: zboží ponechané v uličkách, neproškolení lidé v pracovní oblasti a zvyk přecházet těsně před robotem – to vše se probírá při školení během dodávky.