Mobila robotar: grunderna
Säkerhet i flera nivåer
Säkerheten bygger på fyra nivåer av hinderskydd, där varje nivå är reserv för den föregående, plus ytterligare en utanför fordonet: skötseln av arbetsplatsen.
Nivå
Medel
Vad det gör
Visuell förutsägelse
3D-kamera
Identifierar typ av hinder och avstånd framåt (en person, material eller skräp som kan passeras) och anpassar körningen i förväg
Laserinbromsning
Lidar fram och bak, 360° täckning
Saktar in så snart ett hinder kommer in i varningszonen
Laserstopp
Lidar fram och bak
Stannar mjukt eller bromsar hårt när ett hinder kommer in i stoppzonen
Kontaktskydd
Säkerhetsstötfångare, nödstopp
Stannar omedelbart vid kontakt; nödstoppen nås med en hand
Ordning på arbetsplatsen
Ordning i gångarna, utbildning
Fria gångar, personal som rör sig enligt utbildningen
Hinderzonerna ändras med hastigheten: bredare vid hög hastighet, smalare vid långsamma svängar. Ordningen på plats är den nivå som oftast försummas: gods som lämnas i gångarna, outbildade personer i arbetsområdet och vanan att gå tvärs framför en robot tas alla upp i utbildningen vid leveransen.