Jiangsong Robot
Begär offert
Hem / Produktlinjer / Underride AGV

JS-U-SERIEN · Underride AGV

Kör in under stället, lyfter det och transporterar bort det.

Den kör in under ett ställ, lyfter hela stället och bär det dit det behövs, utan gaffeltruck och utan att någon behöver skjuta för hand. Elva lyftande underride-modeller från 50 till 4000 kg, plus gaffel-, rullburs-, back- och SMT-lastningsmodeller samt modeller med utbyggbart chassi och rullbaneöverföring.

JS-U1000-DLP, lyftande underride-robot för transport
JS-U1000-DLP · underride-lyftrobot för 1000 kg
50–4000kg
Lastområde för de 20 modellerna i JS-U-serien.
2.0m/s
Maxhastighet för JS-U1000-DLP.
±100mm
Dockar mot ställ som står upp till ±100 mm fel eller ±10° snett, så att ställen inte behöver placeras om.

POSITIONERING

Om roboten kan köra in under stället, använd underride-lyft

På ställ som flyttas i sin helhet: lyftande underride-robotar, som väljs efter vikt mellan 50 och 4000 kg. På ställ med tvärslåar på undersidan som en lyftrobot inte kan köra in under: underride-gaffeln JS-U1200-DLF. I backar som ska in på hyllplatser: backroboten JS-U0300-DLW. För överföring i sidled till och från transportörer: rullbaneroboten JS-U0400-DNR.

DÄR DEN ANVÄNDS

{{ u.name }}

{{ u.desc }}

KEY MODELS

Sex vanliga modeller

JS-U0400-DLP
JS-U0400-DLP

Underride-lyftrobot

Underride-lyft med differentialdrift, 400 kg, för transport av små och medelstora ställ i verkstäder för 3C och fordonskomponenter.

Lastkapacitet400 kg
Lyftslag60 mm
Rotationsdiameterφ780 mm
Mått775×540×260 mm
JS-U0600-DLP
JS-U0600-DLP

Underride-lyftrobot

Underride-lyft med differentialdrift, 600 kg, för transport av ställ i verkstäder och vara-till-person-plockning.

Lastkapacitet600 kg
Lyftslag60 mm
Rotationsdiameterφ995 mm
Mått945×650×260 mm
JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP

Underride-lyftrobot

Underride-lyft med differentialdrift, den mest använda modellen i projekt i entonsklassen. Lyfthöjd 60 ± 2 mm; 1150 × 800 × 250 mm.

Lastkapacitet1000 kg
Vikt245 kg
RotationsdiameterΦ1220 mm
Batteri48V 27Ah
JS-U1500-DLP
JS-U1500-DLP

Underride-lyftrobot

Underride-lyft med differentialdrift, 1500 kg, standardlyft.

Lastkapacitet1500 kg
Vikt220 kg
Rotationsdiameterφ1200 mm
Batteri48V 40Ah
JS-U2000-DLP
JS-U2000-DLP

Underride-lyftrobot

Differentialdriven underride-lyft för tung last, 2 ton, för tunga laster som fixturer i litiumbatterifabriker och hela pallar inom metallbearbetning; i smala gångar väljs den omnidirektionella JS-U2500-SLP.

Lastkapacitet2000 kg
Lyftslag100 mm
Rotationsdiameterφ1820 mm
Mått1500×1200×320 mm
JS-U1200-DLF
JS-U1200-DLF

Underride-gaffelrobot

Gaffelarmar förs in i utrymmet under lastbäraren och lyfter den, för ställ med tvärslåar som en lyftande robot inte kan köra in under. Endast 245 mm hög, lyfter 400 mm för stapling.

Lastkapacitet1200 kg
Lyftslag400 mm
Bygghöjd245 mm
Mått1386×1036×245 mm

FULL RANGE

Alla JS-U-modeller i sortimentet

{{ g.title }}

Modell Namn Lastkapacitet {{ g.col4 }} Drivning Mått
{{ r.code }} {{ r.name }} {{ r.load }} {{ r.lift }} {{ r.drive }} {{ r.size }}

SÅ FUNGERAR DET

Kör in under, lyft, transportera, sätt ned

{{ p.idx }}

{{ p.name }}

{{ p.desc }}

Underride-lyftrobot JS-U1000-DLP (visualisering)
Underride-lyftrobot JS-U1000-DLP (visualisering)

NAVIGERING

Laser-SLAM för körningen, QR-koder vid dockningspunkten

{{ t.idx }}

{{ t.name }}

{{ t.desc }}

MODELLVAL

Först materialet, sedan platsen, sist vikten

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

SÄKERHET

Fyra nivåer av hinderskydd: om en nivå slutar fungera skyddar nästa fortfarande

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

Gångarna måste hållas fria och personalen måste följa reglerna från utbildningen; vi går igenom båda i detalj under utbildningen vid leveransen.

KRAV PÅ PLATS OCH STÄLL

Golv, gångar, ställ och nätverk

Punkt Krav Anteckningar
{{ s.k }} {{ s.v }} {{ s.note }}

Meddela oss i förväg om svarta lastbärare eller lastbärare av rostfritt stål: svart reflekterar lite ljus och rostfritt stål fungerar som en spegel, så ett extra steg med algoritmjustering behövs, med tid och kostnad redovisade separat i lösningsförslaget. Höga laster som är lätta nedtill och tunga upptill välter lätt i svängar och på lutningar, så tyngdpunkten kontrolleras först.

LADDNING OCH NÄTVERK

Val av laddstationer

{{ c.code }} {{ c.out }}

{{ c.fit }}

Laddstationer för hög och låg ström får inte blandas. Antalet följer oftast en tumregel: en fjärdedel av antalet robotar vid ett skift, en tredjedel vid två skift och hälften vid kontinuerlig drift i tre skift, dock minst 2. Små modeller laddas fullt inom en och en halv timme och medelstora och stora modeller inom två timmar; lyftserien för 1 ton stöder snabbladdning, där 10 minuter ger en timmes drift och 60 minuter laddar batteriet till 70 %.

UNDERHÅLL OCH RESERVDELAR

Löpande underhåll och reservdelar

{{ m.k }}

{{ m.v }}

LARM OCH ÅTGÄRDER

Så gör ni i dessa situationer

Symptom Trolig orsak Åtgärd
{{ a.k }} {{ a.cause }} {{ a.fix }}

Anteckna robotens nummer, felet och när det började; loggar från roboten och flottstyrningssystemet kan exporteras, så de flesta problem kan lokaliseras på distans.

RELATERAD LÄSNING

FAQ

Frågor vi oftast får

Underride-robot eller autonom gaffeltruck?

Det beror på hur materialet är placerat. Ställ som flyttas i sin helhet kräver underride-lyft; pallar kräver autonoma gaffeltruckar. Där båda förekommer styr ett och samma flottstyrningssystem underride-, gaffel-, back- och överföringsrobotar tillsammans.

Gaffel eller lyft?

Titta på lastbärarens undersida. Om den är öppen och roboten kan köra in under den, använd underride-lyft; om det finns tvärslåar som en lyftande robot inte kommer in under, använd underride-gaffeln JS-U1200-DLF, vars armar förs in i utrymmet under och lyfter den.

Behöver vi QR-koder över hela golvet?

Nej. Laser-SLAM sköter körningen över stora ytor, och ett litet antal koder placeras endast vid dockningspunkter, till exempel under ställ, framför laddstationer och vid maskinportar.

Våra ställ är inte likadana. Är det ett problem?

Ställen behöver en enhetlig fri höjd under sig på 280 till 300 mm, utan tvärslåar mellan 130 och 210 mm över golvet. Vi mäter ett urval vid platsundersökningen och väljer sedan modell eller rekommenderar ändringar av ställen.

Kommer det i konflikt med vårt WMS?

Nej. WMS avgör var godset lagras och flottstyrningssystemet avgör vilken robot som utför förflyttningen; de kopplas samman via HTTP/JSON- eller VDA5050-gränssnitt.

Vi har egen programvara. Kan vi köpa bara hårdvaran?

Ja, med ett utbyggbart chassi: det har mekaniska, elektriska och kommunikationsgränssnitt, och ni bygger själva påbyggnadsmodulen. Kunder med egen kompetens inom inbyggda system kan också utveckla direkt på huvudstyrenheten utan att skriva navigeringsalgoritmer från grunden. Vi kan skicka gränssnittsdokumentationen och 3D-modellerna i förväg.

Hur lång tid tar en reparation?

Att byta en billig slitdel på plats tar tiotals minuter och en nyckelkomponent 1 till 2 timmar om en reservdel finns till hands; utan reservdel får roboten vänta på delen, i Kina i regel 2 till 5 dagar. För projekt med 10 eller fler robotar rekommenderar vi därför att ni håller de reservdelar vi anger i lager.

NÄSTA STEG

Berätta om era ställ, laster och rutter, så skickar vi ett lösningsförslag

Berätta om era ställ, lastvikter, rutter och hur många förflyttningar ni behöver per timme, så skickar vi ett lösningsförslag.

FÖR EN OFFERT BEHÖVER VI

  • 01Lastbärare: storleken på pallar, ställ och backar, om undersidan är öppen eller sluten, material och färg
  • 02Material: styckvikt, vikt vid full last och tyngdpunkt
  • 03Gångar: den smalaste bredden, svängutrymme och dörröppningar, och om personer och fordon delar dem
  • 04Volym: turer per timme, skift och enkel sträcka
  • 05System: om integration med MES eller WMS behövs, och om dörrar och hissar måste kopplas in

Fält markerade med * är obligatoriska.

Skickar…

Meddelandet kunde inte skickas. Skicka e-post till gggtakqqq@foxmail.com eller ring +86 18168891000.

Hellre WhatsApp? Skriv till +86 18762672676 (WhatsApp-ID: wangshengxin) — skicka förhållandena på plats, så svarar vi inom en arbetsdag.

FÖRFRÅGAN MOTTAGENFÖRFRÅGAN KLAR I ER E-POSTAPP

Tack. Våra ingenjörer granskar de förhållanden på plats som ni har skickat och svarar inom en arbetsdag.

Brådskande? Ring direkt till +86 18168891000.

Ert e-postprogram har öppnats med förfrågan ifylld. Tryck på Skicka för att skicka den till gggtakqqq@foxmail.com.