Robots móviles: fundamentos
Seguridad por niveles
La seguridad se basa en cuatro niveles de protección frente a obstáculos, cada uno de respaldo del anterior, más uno adicional fuera del vehículo: la gestión de las instalaciones.
Nivel
Medio
Función
Anticipación por visión
Cámara 3D
Identifica el tipo y la distancia de los obstáculos que tiene delante (una persona, materiales o restos que se pueden sortear) y ajusta la conducción con antelación
Reducción de velocidad por láser
Lidar delantero y trasero, cobertura de 360°
Reduce la velocidad en cuanto un obstáculo entra en la zona de aviso
Parada por láser
Lidar delantero y trasero
Se detiene suavemente o frena en seco cuando un obstáculo entra en la zona de parada
Protección por contacto
Parachoques de seguridad, paradas de emergencia
Se detiene inmediatamente al contacto; paradas de emergencia al alcance de una mano
Gestión de las instalaciones
Gestión de pasillos, formación
Pasillos despejados y personas que circulan según la formación recibida
Las zonas de obstáculos cambian con la velocidad: más amplias a alta velocidad y más estrechas en los giros lentos. La gestión de las instalaciones es el nivel que más a menudo se descuida: la mercancía dejada en los pasillos, las personas sin formación en la zona de trabajo y la costumbre de cruzarse por delante de un robot se tratan en la formación de la entrega.