Robots mobiles : les fondamentaux
Sécurité à plusieurs niveaux
La sécurité repose sur quatre niveaux de protection contre les obstacles, chacun prenant le relais du précédent, plus un autre en dehors du véhicule : la gestion du site.
Niveau
Moyens
Ce qu’il fait
Anticipation par vision
Caméra 3D
Identifie le type et la distance des obstacles devant lui (une personne, des charges ou des débris contournables) et adapte sa conduite à l’avance
Ralentissement laser
Lidars avant et arrière, couverture à 360°
Ralentit dès qu’un obstacle entre dans la zone d’avertissement
Arrêt laser
Lidar avant et arrière
S’arrête en douceur ou freine brusquement lorsqu’un obstacle entre dans la zone d’arrêt
Protection par contact
Pare-chocs de sécurité, arrêts d’urgence
S’arrête immédiatement au contact ; arrêts d’urgence accessibles d’une seule main
Gestion du site
Gestion des allées, formation
Allées dégagées, personnel circulant conformément à la formation reçue
Les zones de détection d’obstacles varient avec la vitesse : plus larges à grande vitesse, plus étroites dans les virages lents. La gestion du site est le niveau le plus souvent négligé : marchandises laissées dans les allées, personnes non formées dans la zone de travail et habitude de couper la route d’un robot sont autant de points abordés lors de la formation à la livraison.