ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่
ความปลอดภัยแบบแบ่งชั้น
ความปลอดภัยมาจากการป้องกันสิ่งกีดขวางสี่ชั้น โดยแต่ละชั้นสำรองให้ชั้นก่อนหน้า และยังมีอีกหนึ่งชั้นภายนอกตัวรถ คือการจัดการหน้างาน
ระดับชั้น
วิธีการ
หน้าที่
การคาดการณ์ด้วยภาพ
กล้อง 3D
ระบุประเภทและระยะห่างของสิ่งกีดขวางด้านหน้า (คน วัสดุ หรือเศษวัสดุที่ผ่านได้) และปรับการขับเคลื่อนล่วงหน้า
การลดความเร็วด้วยเลเซอร์
ไลดาร์ด้านหน้าและด้านหลัง ครอบคลุม 360°
ลดความเร็วทันทีที่สิ่งกีดขวางเข้าสู่โซนเตือน
การหยุดด้วยเลเซอร์
ไลดาร์ด้านหน้าและด้านหลัง
หยุดอย่างนุ่มนวลหรือเบรกกะทันหันเมื่อสิ่งกีดขวางเข้าสู่โซนหยุด
การป้องกันเมื่อสัมผัส
กันชนนิรภัย ปุ่มหยุดฉุกเฉิน
หยุดทันทีเมื่อสัมผัส ปุ่มหยุดฉุกเฉินอยู่ในระยะที่เอื้อมกดได้ด้วยมือเดียว
การจัดการหน้างาน
การจัดการช่องทางเดิน การฝึกอบรม
ช่องทางเดินโล่ง บุคลากรสัญจรตามที่ได้รับการฝึกอบรม
โซนตรวจจับสิ่งกีดขวางเปลี่ยนตามความเร็ว: กว้างขึ้นเมื่อวิ่งเร็ว แคบลงเมื่อเลี้ยวช้า ๆ การจัดการหน้างานเป็นชั้นที่มักถูกมองข้ามมากที่สุด เช่น สินค้าที่วางทิ้งไว้ในช่องทางเดิน บุคคลที่ไม่ได้รับการฝึกอบรมในพื้นที่ปฏิบัติงาน และพฤติกรรมเดินตัดหน้าหุ่นยนต์ ซึ่งทั้งหมดนี้จะอธิบายไว้ในการฝึกอบรมเมื่อส่งมอบ