Robot mobili: nozioni di base
Cinque metodi di navigazione
Metodo
Come funziona
Punto di forza
Limite
Nastro magnetico
Segue un nastro posato sul pavimento
Economico e stabile
Percorso fisso; ogni modifica richiede una nuova installazione; il nastro si usura
Codice QR
Legge i codici sul pavimento
Preciso, economico
I codici coprono tutto il pavimento e richiedono manutenzione
Catarifrangenti
Il laser calcola la posizione per triangolazione sui catarifrangenti
Preciso e stabile
Richiede l'installazione; se i catarifrangenti sono coperti non funziona
SLAM laser
Scansiona l'ambiente e lo confronta con una mappa
Nessun lavoro sul sito, altamente flessibile
Il posizionamento peggiora dove le caratteristiche dell'ambiente sono scarse o cambiano di continuo
SLAM visivo
La telecamera rileva le caratteristiche dell'ambiente e le confronta con una mappa
Informazioni ricche, consente il riconoscimento semantico
Sensibile all'illuminazione
Nei progetti reali raramente se ne usa uno solo. I robot Jiangsong si spostano con SLAM laser, con precisione di ±10 mm, e leggono codici QR nei punti che richiedono un accostamento preciso, come sotto gli scaffali, davanti alle stazioni di ricarica e alle porte di accostamento delle macchine, portando la precisione a ±5 mm.