الروبوتات المتنقلة: الأساسيات
الحوامل وطرق الالتحام بها
الحامل
الالتحام
المتطلبات الأساسية
الرف
الرفع من الأسفل
أسفل الرف على ارتفاع من 280 إلى 300 mm فوق الأرض؛ ولا عوارض بين 130 و210 mm؛ ويُتحقق من الفراغ السفلي وفق قطر الدوران
رف بعوارض سفلية
شوكة الرفع من الأسفل JS-U1200-DLF
تدخل أذرع الشوكة في الفراغ السفلي؛ رفع 400 mm للتكديس
العربة
الرفع أو القطر
ارتفاع تركيب العجلات الحرة، وأبعاد لوحة الالتحام
منصة بثلاث زلّاجات (بما فيها المنصات بتسع كتل)
رافعة شوكية ذاتية القيادة
خلوص فتحات الشوكة، مركز الحمولة
منصة بقاعدة محيطية
JS-F2000-SPT أو رافعة شوكية بثقل موازن
لا تستطيع عربات نقل المنصات القياسية الدخول: فالقاعدة مغلقة من جميع الجهات
قفص / عربة قفصية
روبوت العربات القفصية JS-U0800-SLF؛ كما تتعرف الرافعات الشوكية على الأقفاص الفولاذية
مقاس العربة؛ يلتقط JS-U0800-SLF الحمولة ويضعها مباشرةً في ممرات بعرض 1,800 mm
الصندوق
روبوت الصناديق JS-U0300-DLW
صناديق صلبة فقط، غير سوداء وغير عاكسة
المواد الملفوفة
محور حامل أو مهد
نطاق قطر اللفة وارتفاع نقطة الالتحام
اطرحوا هذه الحالات مبكرًا: الأحمال البارزة عن المنصة (تؤثر في كشف العوائق بالليزر)، ومراكز الثقل المنحرفة بشكل ملحوظ (الثبات)، والحاملات السوداء أو المصنوعة من الفولاذ المقاوم للصدأ (فالأسود يعكس القليل من الضوء، والفولاذ المقاوم للصدأ يعكس كالمرآة، لذا تلزم خطوة إضافية لضبط الخوارزميات، مع ذكر مدتها وتكلفتها بشكل منفصل في المقترح).