Mobil robotlar: temel bilgiler
Taşıyıcılar ve yanaşma yöntemleri
Taşıyıcı
Yanaşma
Önemli olan
Raf
Altına girip kaldırma
Raf altı zeminden 280 ila 300 mm yüksekte; 130 ile 210 mm arasında travers olmamalı; alttaki boşluk dönüş çapına göre kontrol edilir
Alt traversli raf
JS-U1200-DLF alttan girişli çatal
Çatal kolları alttaki boşluğa girer; istifleme için 400 mm kaldırma
Malzeme arabası
Altına girip kaldırma veya çekme
Avare tekerlek montaj yüksekliği, yanaşma plakası ölçüsü
Üç kızaklı palet (dokuz takozlu dahil)
Otonom forklift
Çatal girişi açıklığı, yük merkezi
Çerçeve tabanlı palet
JS-F2000-SPT veya karşı ağırlıklı forklift
Standart transpaletler giremez: alt kısım dört taraftan kapalıdır
Kafes / kafesli araba
JS-U0800-SLF kafesli araba robotu; forkliftler de çelik kafesleri tanır
Araba boyutu; JS-U0800-SLF 1.800 mm’lik koridorlarda yükü doğrudan alır ve bırakır
Kasa
JS-U0300-DLW kasa robotu
Yalnızca siyah olmayan ve yansıtmayan sert kasalar
Makara
Mandrel veya beşik
Çap aralığı, yanaşma yüksekliği
Bunları erken aşamada belirtin: paletten taşan yükler (lazerle engel algılamayı etkiler), belirgin şekilde kaymış ağırlık merkezleri (denge) ve siyah veya paslanmaz çelik taşıyıcılar (siyah yüzey az ışık yansıtır, paslanmaz çelik ise ayna gibi yansıtır; bu nedenle ek bir algoritma ayarlama adımı gerekir; süresi ve maliyeti çözüm önerisinde ayrıca belirtilir).