Mitoitus ja tekninen määrittely
Missä arvioinnit menevät pieleen
Mitoitus pelkän kantavuuden perusteella
Kahden tonnin kone ei siirrä mitä tahansa kahden tonnin kuormaa. Epäkeskeinen painopiste, kuormankantajan yli ulottuva kuorma tai liian korkea kuorma voi kumota valinnan.
Nimellisnopeuden käyttäminen laskelmissa
Laskekaa keskinopeudeksi 60–70 % nimellisnopeudesta, kun otetaan huomioon käännökset, hidastukset ja ohitukset.
Lattiatöiden unohtaminen
Raot, kynnykset, rampit ja ritilät eivät näy piirustuksissa, vaan ne on tarkistettava yksi kerrallaan paikan päällä. Tarvittavat muutostyöt ja niiden kustannukset esitetään viimeistään virallisessa tarjouksessa.
Verkon pitäminen itsestäänselvyytenä
”Meillä on Wi-Fi” ja ”Wi-Fi riittää usean robotin kalustonhallintaan” ovat eri väitteitä. Signaalinvoimakkuus, tukiasemanvaihdon kesto ja pakettihäviö on mitattava.
Kuormankantajien muutostöiden aliarviointi
Väärä maavara, ei telakointilevyä, ei QR-koodia: satojen telineiden kohdalla se tarkoittaa todellista työtä ja todellista aikaa.
Underride-robotti, joka ei pääse kääntymään
Kääntöhalkaisija on suurempi kuin telineen alla oleva tila. Mitatkaa telineiden alla oleva tila paikan päällä ennen mallin valintaa.
Kuorman painopisteetäisyyden unohtaminen
Jos kuorman painopisteen etäisyyttä haarukan tyveen ei ole selvitetty, trukki voi kantaa odotettua vähemmän. Laskekaa kuorman painopisteetäisyys materiaalien ja kuormankantajien muodon perusteella.
Väärät laatikot
Mustat tai heijastavat laatikot laatikkorobotille. Käyttäkää vain jäykkiä laatikoita, jotka eivät ole mustia eivätkä heijastavia.
Huippukuormituksen unohtaminen
Keskiarvon mukaan mitoitettu kalusto ruuhkautuu huippuaikoina. Mitoittakaa kapasiteetti huipun mukaan ja jättäkää marginaalia.
Budjetista jää useimmiten pois neljä kohtaa: lattiatyöt, kuormankantajien muutostyöt, rajapintakehitys ja ensimmäiset varaosat. Kokonaiskustannuksiin kuuluvat lisäksi robotit, latausasemat, kalustonhallintajärjestelmä ja palvelin, lisävarusteet, toteutus, verkko ja sähkönsyöttö; latausasemat, lisävarusteet ja kalustonhallintajärjestelmä eritellään ratkaisuehdotuksissa ja tarjouksissa erikseen.